お2人の付き合いは6年と長く、エッチ以外の部分では心穏やかに過ごせているようなので、2人の間には信頼と安心があるのでしょう。それは、独占欲、所有欲、支配欲、同一化願望がある程度満たされているということです。エッチがなくても、お互いを独占、所有し、繋がっている感覚が維持できているんだと思います。 　だけど、生理的欲求としての性欲はあるので、射精をするために自慰をするわけです。自慰によってすっきりすることと、セックスで相手と繋がっている感覚を得ることは別の欲望です。男性器の変化としては、勃起、射精が同じですが、そこで得られるヨロコビの種類が違います。 　1人で完結することが出来る喜びと、誰かとつながり共感することで感じる悦びは別です。