まずショーツは洗濯機で洗っても良いのか?ということについてですが、結論洗っても問題ありません。
ブラジャーはワイヤーやカップの形が崩れやすいので、基本的に手洗いですが、ショーツは繊細なレースを使っていない限りネットに入れて洗濯機でも大丈夫なんです。
ただし、ショーツは通常でもブラジャーより痛むのが早く、洗濯機で洗うとよけいに早く生地が痛んでしまいます。ブラジャーとショーツをセットで着用したい場合は、2枚購入しておくのがオススメです。
洗濯機派には泡をつけてネットでポイ!ロリエの泡洗剤

まず筆者のオススメなのは
ロリエのランジェリー泡洗剤。
こちらはなんと、泡をクロッチ部分につけていつものお洗濯方法で洗うだけなんです!
つけ置きやそのまま洗わなくても良いので、とっても楽ちんなのがポイント。

硬い泡ではなく、垂れないくらいの柔らかさの泡なのでしっかりと汚れを包み込んでくれます。香りはフワッと甘いホワイトフローラルです。
筆者は手洗い派なので泡が汚れに浸透していく過程を見ていたのですが、泡をつけていつものようにつけ置きをすることで汚れが溶けるように浮いてきて、普通に洗うより楽でした。
しかしヌルッとする感じがあるので、手洗いでしっかり落としたい場合は次にご紹介するサラサーティがオススメです。